ArduBlock中文版

ArduBlock中文版是一款开源的图形化编程工具，这款软件需要倚赖于Arduino IDE环境启动。ArduBlock中文版不同于Arduino提供的文本式编程环境，是以图形化积木搭建的方法编程的。这款软件主要针对的是程序基础知识的人来学习Arduino如此物理运算应用的开发。

功能介绍：

启动ArduBlock之后，大家会发现它的界面主要分为三大多数：工具区（上），积木区（左），编程区（右）。其中，工具区主要包含保存、打开、下载等功能，积木区主如果用到的的一些积木命令，编程区则是通过搭建积木撰写程序的地区。下面将分别介绍这三个地区。

1、工具区

工具区包含“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“SerialMonitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具，这里就不做介绍了。点击“上载到Arduino”，ArduinoIDE将生成代码，并自动上载到Arduino板子，应该注意的是在上载Arduino之前，要查询一下端口号和板卡型号是不是正确。在点击“上载到Arduino”之后，大家可以打开ArduinoIDE查询程序是不是上载成功。“SerialMonitor”则是打开串口监视器，串口监视器只有在电脑中有Arduino端口时才能打开。

2、积木区

积木区包括了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块，还包含有一些课程中没涉及但常常用到的模块。积木区的积木共分为七大多数：控制，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量/常量，实用命令，教育机器人。

1.控制

控制中的每个模块都是一些最基本的编程语句，只须接触过编程的人都会比较容易理解这里面的每个模块的意思。控制中各模块解释如表1所示。

2.引脚

引脚中的每个模块是针对Arduino板的引脚（也称针脚）所设计的，主如果数字针脚和模拟针脚，也包含一些容易见到的用法，譬如舵机，超声波等。引脚中各模块解释如表2所示。

3.逻辑运算符

逻辑运算符主要包含容易见到的“且”“或”“非”，还包含比较运算符，如数字值、模拟值和字符的各种比较。逻辑运算符中各模块解释如表3所示。

4.数学运算

数学运算主如果Arduino中常见的基本运算，包含四则运算、三角函数、函数映射等。数学运算中各模块解释如表4所示。

5.变量/常量

变量/常量主要包含数字变量、模拟变量、字符变量、字符串变量与它们对应的各种常量。变量/常量中各模块解释如表5所示。

6.实用命令

实用命令是常用到的一些命令，包含延迟、串口监视器的操作、红外遥控的操作等。实用命令中各模块解释如表6所示。

7.教育机器人

“教育机器人”是为大家的课程套件定制的一些拓展模块，包含DFRobot的Bluno显示屏的操作和RoMeo控制的电机操作，假如没用这种板子，可以忽视。教育机器人中各模块解释

3、编程区

编程区是程序撰写的舞台，可以通过拖动右侧和下边的滚动条来查询编程区。启动ArduBlock后，编程区会默认地放入一个主程序模块，由于主程序有且只能有一个，所以不可以再继续往里面添加主程序模块了，假如再拖进来主程序模块的话，下载程序的时候会提示“循环块重复”。另外，除子程序实行模块外，所有积木模块都需要放在主程序内部。当搭建积木撰写程序时，应该注意把具备相同缺口的积木模块搭在一块，成功时会发出“咔”的一声。大家还可以对积木模块进行克隆或添加注解语句，只须选中该模块，右击就能达成对该模块的克隆和添加注解操作；其中子程序实行模块还有另外一个功能就是创建引用，即点击之后会自动弹出调用该子程序的模块。

要删除某些积木吗？只须选择无需的积木块，拖拽到积木区就不见了。

容易见到问题：

1、问：子程序模块怎么用？

答：子程序中直接搭建程序模块，主程序中用到该子程序时直接调用即可，模块范例

2、问：两个主程序模块在用时的不同之处？

答：两个主程序模块的用法范比如下：

如图4，该程序用了一个变量k来控制LED的亮，程序在运行时先实行一次“设定”中的语句，也就是设定k为HIGH；再重复循环地实行“循环”中的语句，也就是设定针脚3为k。

该程序也是用一个变量k控制LED的亮，不一样的是程序在实行的过程中，会重复“实行”中的语句，也就是设定k为HIGH，并且针脚3为k。

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